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手把手教你开发一款基于Zephyr操作系

2019-05-15 01:36:56 | 来源: 科技

大健康概念提出以后,作为医院外补充医疗的可穿戴装备掀起一股发展热潮,心率监测仪作为一款常见的监测装备很受欢迎。它不但价格便宜,而且体积小携带方便,随时随地都能测试,并给用户提供实时监测结果,让用户及时了解健康状况并采取适合的治疗方式。那末对于开发者来讲,如何快速开发一款心率监测仪?今天,我们就手把手教你采用Zephy操作系统在Arduino 101开发板上搭建一款心率监测仪。

先来了解一下心率检测仪的组成部分,一般包括硬件部份和软件部分。硬件部门主要完成的功能包括数据采集、数据传输和数据显示,软件部分主要进行数据转换和分析。我们采取的Arduino 101开发板上有一个英特尔居里模块,英特尔Quark SE处理器有两个核:一个用于控制传感器子系统的ARC内核,一个用于控制蓝牙低功耗芯片的X86内核。Zephyr操作系统非常适用于资源受限的物联设备,从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴装备,到精密的智能手表和物联无线关都能覆盖。与其它实时操作系统相比,Zephyr操作系统支持丰富的I/O驱动,具有高可配置性,编译时可进行资源定义,这使得它非常适用于快速原型开发;对特殊应用案例易于优化。同时,它不但支持板上的所有传感器接口,还能够通过IPM机制实现双核之间以及蓝牙到其它设备之间进行数据交换。因此在资源配置方面,Arduino 101开发板和Zephyr操作系统可以满足心率监测仪的设计需求。

我们将从以下几点来展示心率监测器的设计过程,包括:如何从脉冲传感器读取模拟数据并监测心率?如何在Grove RGB LCD上现实心率和心跳?如何通过低功耗蓝牙连接发送心率数据到智能?所有的源代码主要基于Zephyr提供的样例,通过这个设计用户将会更加了解Zephyr操作系统的详细使用方法。

硬件搭建

与其它Arduino开发板类似,必须用到USB type B连接线把应用程序烧制到Arduino101开发板的系统闪存,它同时给开发板供电。FTDI USB TTL串行连接线在调试时从串行接口中抓取数据。Grove RGB LCD的工作电压为5V,采取SCL和SDA线通过I2C总线与Arduino 101进行通信。Arduino 101开发板在工作电压为3.3V时,没有内部上拉电路,我们需要创建一个:

将3.3V引脚连接到两个10K 欧姆的电阻上;

将SCL和SDA引脚连接到上拉电路上;

将SCL和SDA引脚将转到Grove RGB LCD显示屏的对应引脚上;

把5V和地引脚分别从开发板上连接到显示屏上的对应引脚;

脉冲传感器能够在3.3V或5V电压下工作,在Arduino 101开发板上我们采用3.3V。有3路线连接到传感器,红线连到3.3V,黑线接地,紫色线接到摹拟输入 A2,开发者能够通过ADC-CHANNEL 在代码种定义任何引脚,从A0到A5。注意: 手指上的汗水可能会导致短路,从而损坏传感器,需采取适当的预防措施,避免造成短路。

Arduino 101开发板采用数字引脚0和1发送和接收串行数据,连接下面的引脚和线:

板子上的引脚0(RX)连接到橘红色线,USB FTDI的引脚5(TX);

板子上的引脚1(TX)连接到黄线,USB FTDI线缆的引脚4(RX);

把地连接到黑线,FTDI线缆的引脚0(GND)

图1: 面包板搭建电路

图1展示了一个如何使用面包板连线到设备的案例。两个10K欧姆的电阻用于搭建上拉电路。它们一端连接到3.3V输出,另外一端连接到SCL和SDA,这将信号传输到LCD。脉冲传感器与上拉电路(红色电缆)共用3.3V线,并使用A2引脚将模拟数据发送到电路板。棕色和橙色跳线的一端连接到引脚0和引脚1,另一端分别连接到USB FTDI卡的TX和RX。

图2:Proto Shield的后侧(左图)和前侧(右边)

图2展示了Arduino Proto Shield rev. 3,电路原理和面包板类似,只是被焊接板代替了。Shield为电路提供了方便的5V和GND连接。7引脚连接器的引脚0和引脚1弯折后连接到3.3V和地引脚,而其它五个引脚进入模拟输入端口。

图3:硬件设置(左)和心率监测器内部示例(右)

图3展示了硬件内部植入一个案例之前和之后的设置。Proto Shield具有Arduino 101开发板完全相同的外形尺寸,因此你可以使用一些长的M3螺栓将它们固定在一起。这样硬件就设置好了,接下来开始进行软件搭建。

软件搭建

Zephyr编程环境需要设置,以用来构建和烧录应用程序。Arduino 101开发板带有一颗Nordic半导体的nRF51蓝牙低功耗控制器。Zephyr不支持此控制器上的Arduino 101出厂安装固件,因此需要将其新闪存依照Zephyr站上的说明,将新固件烧录到板上。步骤如下:

获得运用资源代码:

$ git clone

构建并烧录ARC运用,代码如下:

$ cd heartrate-monitor

$ make pristine make BOARD=arduino_101_sss_factory ARCH=arc

$ sudo -E dfu-util -a sensor_core -D output/n

构建并烧录X86运用,代码如下:

$ make pristine make BOARD=arduino_101_factory ARCH=x86

$ sudo -E dfu-util -a x86_app -D output/n

连接智能装备

支持BLE的便携装备可以用于连接到Arduino 101开发板。这个示例已经被iPhone的默许健康APP和安卓设备的nRF 工具盒子测试过了。

图4:iOS健康APP(左)和nRF工具盒子APP(右)屏幕截图

在iPhone上,按照以下流程操作:

1.打开设置蓝牙扫描并与Zephyr健康心率监测器配对;

2.启动健康APP;

3. 健康数器官心率;

4.将手指放在脉冲传感器上;

5.过几秒,心率数据会出现在Grove LCD和健康APP的屏幕上;

安卓上,按照以下流程操作:

1.打开nRF工具盒子;

2.转到HRM,并启用蓝牙功能;

3.选择连接,并将与Zephyr健康心率监测器配对;

4.将手指放在脉搏传感器上;

5.几秒钟后,心率数据就会出现Grove LCD和应用程序屏幕。

图5:数据流传输

图5描述了实例中的数据流。应用程序在ARC处理器上运行,通过ADC接口从脉冲传感器采集数据。它分析数据并判断这个数据是否代表心率。当ARC APP监测到心跳时,它会在Grove LCD上显示心率,并且刷新LCD显示的节拍。同时,应用程序APP会通过IPM将心率数据发送到X86端。然后,X86应用程序接收心率数据并且通过IPC控制nRF51蓝牙芯片,使用BLE心率描写规范给已连接的装备通知更新数值。

怎样?看完以上的几个步骤,作为开发者你还觉得设计心率监测器很难吗?有Zephyr操作系统和Arduino 101开发板就够了,同时Zephyr还提供很多传感器APP示例程序,Arduino 101开发板资源配置丰富,而且简单易用。你的心率监测器设计之路从这里开始吧!

关于Zephyr项目

Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统,特别适用于资源受限的系统,可支持多种架构;该系统高度开源,对开发人员社区完全开放,开发人员可根据需要对该系统进行二次开发,以支持硬件、工具和装备驱动程序;该系统高度模块化平台,可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。

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